DroneSwarm产品亮点
系统实现具身智能，赋予无人机自主处理与识别能力， 能够在无人机机上实时完成二三维重建、目标识别与高精度定位，无需依赖外部通信网络，大幅提升了独立作业与复杂环境适应能力。
多无人机协同任务规划与执行
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异构无人机蜂群智能管理
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智能航线规划与任务管理
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大范围协同测绘规划
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精细化三维协同规划
支持多旋翼、固定翼、混合组合等不同类型无人机的统一管理与调度，适应多样化任务需求。
内置多重安全机制，包括自动故障检测与避障功能，确保任务的连续性与无人机飞行安全。
根据无人机性能参数、任务需求和环境条件，自动生成最优飞行路径、并实时调整航线以应对地形与环境变化。
动态监控无人机状态，实时调度任务接替，优化飞行参数以提升效率与系统灵活性。
根据蜂群资源、目标区域特性、无人机性能参数，智能划分作业区域，匹配不同类型无人机，平衡数据采集效率与精度；
设计最优组合航线，优化航线重叠度、航线长度和航飞速度等关键参数，确保大范围区域任务高效有序完成
生成高质量摄影航线，全方位、多角度采集目标区域细节，实现高精度三维重建。
智能生成最佳视点，优化安全与质量，自主避开障碍物，满足复杂目标精细化测绘需求。
目标识别跟踪与高精度定位
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多类型目标智能识别
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实时目标监测与亚米级定位
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目标变化检测与动态监测
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多类型目标智能识别
系统结合嵌入式平台与自研算法，精准识别道路、桥梁、水体、建筑等静态目标，同时支持人员、车辆等时敏目标的快速识别与智能分类，目标识别精度可达90%以上，确保了高效、精确的监控与数据采集。
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实时目标监测与亚米级定位
无人机在飞行过程中即刻传输视频流，通过融合GPS与视觉定位技术，系统实时分析处理目标状态，实时反馈移动车辆、舰船等目标的精确位置信息，定位精度达到亚米级，无论是城市密集区域还是偏远环境中，都能确保对复杂目标的精准监测与实时追踪，为军事战场、灾害评估、动态监控等场景提供最及时的数据支持。
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目标变化检测与动态监测
通过无人机对同一地区的多时段数据进行采集，结合正射影像或三维模型，系统自动识别区域内的变化情况，包括新建建筑、道路变更和水面变化等关键信息，为环境监测、基础设施管理等应用场景提供动态更新和持续监控能力。
嵌入式平台实时二三维重建
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超大场景协同作业
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多无人机协同实时正射成图
实时成果输出：无人机群装备的高性能处理单元在飞行中实时处理影像数据生成正射影像图(DOM)，无需等待返航或地面后处理，极大缩短了从数据采集到成果输出的时间，实现了作业效率的显著提升和快速响应。
智能影像拼接：系统能够实时对不同角度、不同光照条件下的多源影像智能拼接，精准消除阴影、重叠和畸变，生成无缝且高质量的正射影像图，即使在复杂的地形和多变光照下，也能确保DOM的连贯性和视觉一致性。
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超大场景协同作业
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多无人机协同实时正射成图
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多无人机协同实时正射成图
高精度DOM生成：采用先进整体光束法平差技术，快速融合多无人机实时数据，对所有影像位姿进行优化，确保正射影像的厘米级精度，实现全域高精度DOM生成，满足专业级地理信息需求。
数据回传优化：采用“边飞行-边处理”工作模式，无人机仅回传处理完毕的数据成果，显著减少了数据回传链路的负载，即使在远距离或恶劣通信环境中也能维持稳定运行，数据传输压力仅为传统模式的1%。
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多无人机协同实时正射成图
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大规模快速三维建模
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重点目标精细三维建模
多无人机数据实时三维重建：系统采用分布式计算架构，高效整合多无人机并发采集的数据，通过多核处理器和多GPU资源，快速生成覆盖广域区域的实景三维模型。适用于大规模地形测绘、灾害评估等场景，显著提升效率和作业质量。
重点目标精细三维建模：针对重要目标或关键设施，系统通过多无人机多视角高分辨率采集，生成高精度三维模型，确保细节的精确呈现，满足对特定目标的精细展示和深入分析需求。
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大规模快速三维建模
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重点目标精细三维建模
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多目标源识别
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实时三维重建
智能化特征匹配与优化：利用计算机视觉算法，自动识别并匹配多源影像中的关键特征点，即便在复杂环境或纹理缺乏区域，也能实现高精度的特征匹配，保证了三维重建的精度与稳定性。
支持离线运行：在机上实时位姿估计失效的情况下，系统系统可切换至离线模式，利用原始影像数据进行离线快速三维重建，确保作业不中断。适用于通信中断或复杂环境下的独立运行，保证数据完整性与任务完成度。
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多目标源识别
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实时三维重建
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快速三维重建
高效的渲染速度：采用先进的算法和技术，显著提升了渲染速度和优化效率，与传统建模方法相比，能够在更短的时间内完成高质量的三维目标渲染。
高真实的视觉质量：相较于传统的mesh模型，能够呈现更加细腻、逼真的纹理和细节，确保了重建场景的高保真度和真实感，适用于各种高要求的可视化应用。
实时的渲染能力：实现了在1080p分辨率下高质量的实时渲染，无需在速度和质量间妥协，适用于需要实时交互的应用，如动态监控、虚拟仿真及项目演示等场景。
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快速三维重建
DroneSwarm的广泛应用
提供实时地理信息支持，通过自主感知与决策，主动适应复杂战场环境，用于战略规划、战场监视和地形分析。高精度三维重建与人工智能融合，模拟战场环境，自主识别敌我态势，增强战术演练和任务规划的真实性与灵活性。
在紧急情况下迅速生成受影响区域地图，自主规划安全路径，为救援行动提供关键信息。 通过智能评估灾害影响，预测危险区域，规划最佳救援路径，加快响应速度，有效减少人员伤亡和财产损失。
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农业精准管理通过详细测绘，实现作物状况的识别和土地利用的精确监测，推动农业智能化。 结合AI分析，优化灌溉与土壤管理，提升作物产量和质量，支持农业可持续发展。
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基础设施智能巡查
自动化巡查关键基础设施，通过机器学习及时识别潜在问题，降低维护成本，提高巡检效率。 三维建模和变化检测技术，持续监控基础设施健康状态，提前预警风险，为基础设施的长期健康和安全提供保障。
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环境监测与保护持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。 提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
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军事侦查与策略
提供实时地理信息支持，通过自主感知与决策，主动适应复杂战场环境，用于战略规划、战场监视和地形分析。高精度三维重建与人工智能融合，模拟战场环境，自主识别敌我态势，增强战术演练和任务规划的真实性与灵活性。
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应急响应与救援
在紧急情况下迅速生成受影响区域地图，自主规划安全路径，为救援行动提供关键信息。 通过智能评估灾害影响，预测危险区域，规划最佳救援路径，加快响应速度，有效减少人员伤亡和财产损失。
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农业精准管理
通过详细测绘，实现作物状况的识别和土地利用的精确监测，推动农业智能化。 结合AI分析，优化灌溉与土壤管理，提升作物产量和质量，支持农业可持续发展。
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基础设施智能巡查
自动化巡查关键基础设施，通过机器学习及时识别潜在问题，降低维护成本，提高巡检效率。 三维建模和变化检测技术，持续监控基础设施健康状态，提前预警风险，为基础设施的长期健康和安全提供保障。
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环境监测与保护
持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。 提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
