系统功能架构
基于多场景标定技术构建分析基准，通过目标跟踪识别、位姿解算、动态形变4D重建三大核心模块，结合全流程仿真试验管理，
形成从试验设计→运动解析→结果验证的完整闭环，满足军工、航天等领域高精度运动分析需求。
4大核心功能
-
高精度轨迹测定
-
6DoF姿态自动分析
-
精准轮廓识别
-
全流程仿真管理
基于亚像素级识别技术（0.3~0.7像素），支持单目/多目三维坐标解算，200米外轨迹精度达0.1米，适应复杂动态场景。
实时解算目标在三维空间中的位置（X,Y,Z）与姿态（偏航、俯仰、横滚角），姿态识别精度<0.5°，支持单/多相机协同，满足高速运动目标分析需求。
动态捕捉目标轮廓变化，边缘分离误差<1%，支持4D重建与参数计算（面积、速度、加速度等），适用于形变监测与动态特征提取。
集成试验设计、仿真模拟与数据库管理，支持三维布局规划、风险预判及多格式报告生成，实现试验全流程数字化与可追溯性。
功能特色
-
5种标定算法
-
旋转标定
-
空中标定
为不同试验环境提供灵活的标定方案，支持室内实验室、野外无标靶、空中监测等复杂场景的快速部署。
5种标定算法：旋转标定法 / 棋盘格标定法 / 后方交会标定法 / 直接线性标定法 / 自标定法
长焦外场标定：300mm长焦镜头野外标定（无需专用标靶）
空中标定方案：无人机RTK辅助定位（误差 < 0.1m）
-
5种标定算法
-
旋转标定
-
空中标定
-
像点跟踪
-
自由目标跟踪
亚像素级精度：最小识别精度达0.3像素，低分辨率图像稳定追踪。
多模式解算：单目（已知平面运动）与多目（多相机协同）三维坐标解算，200m外精度优于0.1m。
抗干扰能力：抗遮挡、光照变化及动态场景干扰，全程跟踪识别率高达99.6%。
可视化分析：轨迹曲线拟合、速度/加速度/位移计算，支持三维动态展示与数据导出。
-
像点跟踪
-
自由目标跟踪
-
内场近距离目标姿态解算
-
外场远距离目标姿态解算
-
解算结果可视化
实时姿态解算：实时解算目标的三维位置（X,Y,Z）与姿态角（偏航/俯仰/横滚），姿态识别精度 < 0.5°。
复杂场景适配：支持单/多相机跟踪，弱纹理小目标识别，动态横滚角解算（如弹体）。
内外场全覆盖：支持近距离模型匹配与远距离特征点匹配，适应军工、航天等严苛场景。
-
内场近距离目标姿态解算
-
外场远距离目标姿态解算
-
解算结果可视化
-
目标轮廓自动识别
-
4D重建
动态轮廓捕捉：自动识别提取目标轮廓线（质心+轮廓线），目标边缘识别误差<1%。
4D重建技术：叠加时间维度生成形变目标动态模型，捕捉展开速度、角度等参数变化。
定制化参数扩展：支持根据目标特性定制扩展专属分析维度，满足个性化需求。
-
目标轮廓自动识别
-
4D重建
-
测试布局图
覆盖试验设计、运动解析到报告生成的全周期管理。
智能预判：试验前自动生成相机布设方案，预估交会角与误差范围
多源数据同步：支持影像数据、轨迹曲线、三维模型时间轴联动
标准化输出：一键导出标准化试验报告（含表格、曲线图、3D等）
-
测试布局图
适用场景
运动员动作捕捉、运动轨迹与姿态优化研究。
导弹轨迹跟踪、弹体姿态分析、降落伞形变监测。
-
汽车工业碰撞测试中人体姿态追踪、安全气囊展开过程监测。
-
生物研究
活细胞生长状态实时记录与形态定量分析。
-
航空航天弹射座椅、飞机降落伞等轨迹、姿态和运动过程形变分析。
-
体育科学
运动员动作捕捉、运动轨迹与姿态优化研究。
-
军事领域
导弹轨迹跟踪、弹体姿态分析、降落伞形变监测。
-
汽车工业
碰撞测试中人体姿态追踪、安全气囊展开过程监测。
-
生物研究
活细胞生长状态实时记录与形态定量分析。
-
航空航天
弹射座椅、飞机降落伞等轨迹、姿态和运动过程形变分析。
