TRACKSIGHT
冰柏科技自主研发的一款用于追踪和分析各类运动物体的三维姿态、轨迹和轮廓体积的专业软件系统。
其结合计算机视觉与人工智能算法，能够自动跟踪目标，提供精准数据分析结果，显著提升数据处理的效率和精度。
3大核心功能
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目标轨迹自动测定
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6D姿态自动分析
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目标轮廓识别分析
亚像素级识别精度：具备亚像素级靶向识别能力，能在极高的细节分辨率下工作，最小识别精度可达 0.3~0.7 像素。
精细化追踪精度：在低分辨率图像中稳定精准锁定并追踪像素级目标，提升复杂环境下的追踪性能和可靠性。
细粒度姿态模拟：即使针对极小目标也能进行6D姿态拟合，实时计算三维空间中的六自由度姿态变化。
高效应对动态场景：系统能够始终保持在高速运动和姿态变化情况下对目标的6D姿态追踪，确保各种动态场景下的精准分析。
高精度识别分割：无需训练模型，可识别大部分物体，具备实时分割能力，目标边界分离误差小于1%
三维体积测算：采用先进算法实现最少三相机即可测算目标体积。
功能特色
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亚像素级目标识别跟踪
对高速运动目标进行从二维像点坐标到三维空间坐标的解算，从而得到目标的真实轨迹。用户可自定义坐标系，灵活设置参考系，同时包含多种算法应对复杂环境与背景，使得跟踪目标被牢牢锁定。
最小识别可达亚像素目标，误差小于1%；
可实现：99.6%目标中心点标记连续追踪，0.3px画面跟踪精度。
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亚像素级目标识别跟踪
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目标轨迹自动测定
自动无模型识别：无需预设目标模型，系统自动捕获并跟踪图像序列中的任何移动实体。
亚像素目标识别：基于连续图像间的相似特征分析，实时识别目标并生成精确运动轨迹。
适应复杂环境：可应对目标因旋转、尺度变化、遮挡及光照带来的影响。
无限数量目标：可同时识别、跟踪无限数量的目标物体。
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目标轨迹自动测定
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标靶跟踪
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自由目标跟踪
通过多个相机或单个相机对运动目标进行从二维像点坐标到三维空间坐标的解算，从而得到目标的真实轨迹。
使用人工智能模型自动识别并分割目标物体，并适应在各类场景条件下的有效识别。
标靶跟踪：在汽车碰撞实验、安全气囊测试、军用武器测试等场景中，支持编码标靶、黄色宝马标及十字标靶等市面上常见标靶类型。
自由目标跟踪：在非规则类目标检测，如飞机座椅弹射等场景中，可自定义需要识别的不规则目标物，目标边缘识别精确度达到98%。
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标靶跟踪
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自由目标跟踪
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目标 6DoF 姿态自动识别
对运动的刚体目标姿态进行解算，得到目标物体每个时刻的位置与姿态信息，结合位置和姿态数据可以帮助分析判断刚体目标在实际运动过程中的情况。
支持单摄像机，跟踪目标数不受限制；
多种坐标系，支持多种识别模式；
0.3像素精度，复杂场景可多角度验证。
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目标 6DoF 姿态自动识别
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目标 6DoF 姿态自动识别
视觉技术驱动：利用先进的计算机视觉技术，从单幅或多幅RGB图像自动估算目标三维姿态（位置、方向、尺度）。
深度学习赋能：分析图像特征、轮廓等信息，结合深度学习模型，实现对物体在三维空间中的精确定位、定向和角向量计算。
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目标 6DoF 姿态自动识别
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特征线提取
提取所选目标的轮廓，展示轮廓的形状变化、面积变化曲线，并计算出目标的展开速度、展开加速度、展开角度、极点位置、面积等数据。多台摄像机拍摄的情况下可实现目标体积的拟合计算与4D建模。
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特征线提取
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目标轮廓自动识别
轮廓自动识别：支持手动选择目标，并自动提取目标的轮廓线（质心+轮廓线）。
灵活编辑处理：支持人工编辑轮廓线，自动/手动方式自由切换。
动态参数可视化：提供随时间变化的轮廓线与面积曲线，展示轮廓变化。
4D建模仿真：与 3DGS 技术结合，实现时间维度上的三维仿真模拟。
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目标轮廓自动识别
适用场景
通过对运动员的运动轨迹、速度、加速度等关键参数的精确分析，帮助优化训练策略，提高运动员的竞技水平。
用于跟踪导弹、炮弹、降落伞等高速运动目标，分析其轨迹、姿态和运动过程中发生的形变。
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汽车工业在碰撞测试中，分析人体姿态的变化、安全气囊的展开过程及其效果，以及安全带的作用情况。
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生物研究
用非侵入式的方法，记录活细胞的实时生长状态，并在成像的同时进行定量分析。记录和理解细胞形态、细胞生长和细胞行为的途径。
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航空航天分析弹射座椅、飞机降落伞的轨迹、姿态和运动过程中发生的形变。
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体育运动
通过对运动员的运动轨迹、速度、加速度等关键参数的精确分析，帮助优化训练策略，提高运动员的竞技水平。
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军事领域
用于跟踪导弹、炮弹、降落伞等高速运动目标，分析其轨迹、姿态和运动过程中发生的形变。
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汽车工业
在碰撞测试中，分析人体姿态的变化、安全气囊的展开过程及其效果，以及安全带的作用情况。
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生物研究
用非侵入式的方法，记录活细胞的实时生长状态，并在成像的同时进行定量分析。记录和理解细胞形态、细胞生长和细胞行为的途径。
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航空航天
分析弹射座椅、飞机降落伞的轨迹、姿态和运动过程中发生的形变。
