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行业挑战
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解决方案
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方案优势
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方案详情
行业挑战
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森林火灾频发森林火灾对生态环境构成极大威胁，受复杂地形与多变天气影响，火势极易快速蔓延，不仅破坏森林资源，更直接危及人民群众生命财产安全，应急处置窗口时间短、难度高。
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人员安全风险高随着户外活动日益增多，人员迷路、野外受伤等事件频发，传统搜救方式效率低下，对高效、精准的侦查与搜救手段需求持续攀升，亟需创新技术突破搜救瓶颈。
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传统侦查手段局限传统卫星监控、地面巡逻等侦查方式，受限于监控频率、覆盖范围及地形适配能力，难以快速响应大面积、复杂地形下的突发事件，无法为指挥决策提供及时、全面的现场数据支持。
解决方案全景
针对森林消防 “覆盖范围广、地形复杂、响应时效紧、搜救难度大” 的核心痛点，打造以 DroneSwarm 蜂群实时在线分析系统为核心，融合硬件部署、智能算法、数据服务与指挥调度的一体化解决方案。
方案以 “蜂群协同作业为基础、实时建模为支撑、AI 识别定位为核心、精准救援为目标”，构建 “空天地” 三位一体的应急响应体系，打通从现场数据采集、实时分析处理到指挥决策执行的全链路，彻底破解传统方案响应滞后、覆盖不足、精准度低的难题。
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方案优势
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广域覆盖 + 高效响应异构无人机蜂群协同作业，支持多旋翼、固定翼及混合型无人机统一调度，高效覆盖大面积森林区域；内置智能任务分配与自主避障系统，结合动态任务调整机制，大幅提升应急响应速度。
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精准建模 + 实时输出创新嵌入式平台技术，实现边飞边建、实时成图：厘米级精度正射影像（DOM）实时生成，仅回传处理后成果数据，减少99%传输压力，适配远距离、恶劣通信条件，为指挥决策提供即时可视化支持。
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AI 赋能 + 精准定位融合自研AI智能识别算法与GPS+视觉定位技术，实现静态目标与动态目标精准分类识别，亚米级定位精度保障目标追踪可靠性；支持目标变化检测，实时捕捉地形、水位等环境动态，为救援规划提供全面数据支撑。
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高性价比 + 强适应性成图速度提升至传统方法的10倍，成本仅为激光建模的10%，兼具高效与经济优势；支持离线运行模式，在无网络环境下仍可持续作业，适配森林复杂地形与极端天气，确保任务连续性与数据完整性。
核心功能
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蜂群无人机协同作业
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实时建模与成图
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AI智能识别与高精度定位
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红外热成像精准搜救
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异构无人机协同管理
支持多类型无人机协同作业，快速适配复杂地形，统一调度提升覆盖效率。
智能航线与任务规划根据任务需求、无人机性能与地形特点，自动生成最优航线，优化路径重叠度与飞行效率。
实时监控与动态调整全程监测飞行状态，动态分配任务并启动接替机制，保障应急场景下的任务连续性与灵活性。
协同三维建模全方位多角度采集现场数据，生成高质量三维模型，为火情分析与救援决策提供直观依据。
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嵌入式平台实时正射成图（DOM）
搭载高性能机载计算单元，实时拼接多源影像，消除阴影、重叠与畸变，确保复杂地形下影像连贯清晰。
机上实时三维重建分布式计算架构充分利用多核处理器与多 GPU 资源，快速处理多无人机并发数据，支持大范围区域实景建模与重点区域精细化重建。
高真实性渲染优化算法实现 1080p 分辨率实时渲染，呈现细腻逼真的场景纹理，为指挥中心提供精准直观的现场视图。
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多目标智能识别
通过自研AI算法，精准识别并分类静态目标（道路、桥梁、水体、建筑）与动态目标（人员、车辆），自动分类并反馈多维度现场信息。
实时跟踪与反馈飞行中实时处理视频流，动态捕捉目标位置与状态变化，确保信息时效性。
亚米级定位融合多重定位技术，在城市密集区域或偏远野外均能保障定位准确性，满足复杂场景精准坐标需求；
目标变化检测对比历史影像数据，自动识别新建筑、道路改动、水位变化等环境微小变化，提供持续动态更新。
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红外热成像定位走失人员
高清热成像配置：搭载禅思 H30T 高清热成像相机，1280x1024 高分辨率清晰呈现地面情况；
温度差异识别：通过捕捉不同温度点分布，快速锁定人体热源，突破视线遮挡与复杂地形限制；
智能算法融合：结合人员识别 AI 算法，精准输出走失人员定位数据，大幅提升森林及偏远区域搜救效率。
