DroneSwarm产品亮点
DroneSwarm系统实现具身智能，赋予无人机自主处理与识别能力， 能够在无人机机上实时完成二三维重建、目标识别与高精度定位，
无需依赖外部通信网络，大幅提升了其独立作业与复杂环境适应能力，标志着无人机技术从被动执行向主动智能感知与决策的重大跨越。
目标识别跟踪与高精度定位
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多类型目标智能识别
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实时目标识别
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高精度定位
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目标变化检测
利用机上嵌入式平台，结合自研目标识别算法，精准识别道路、桥梁、水体、建筑等静态目标，同时还支持识别人员、车辆等时敏目标，并对目标智能自动分类，确保全方位目标信息的及时获取。
无人机在飞行过程中即刻传输视频流，系统实时分析处理，即时反馈目标位置与状态，如移动车辆和舰船的即时监测，确保信息的时效性，为决策提供最及时的数据支持。
通过融合GPS与视觉定位技术，实现对目标的亚米级定位精度，无论是城市密集区域还是偏远野外，都能保证定位的准确性，特别适用于需要精确坐标信息的军事侦察和交通监管任务。
具备强大的目标变化检测能力，通过对比历史影像数据，自动识别目标的微小变化，无论是新出现的建筑、变动的道路布局，还是水面的变化，都能迅速捕捉，提供动态环境的持续监控与更新。
多无人机协同任务规划与执行
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异构无人机蜂群管理
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智能航线规划
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智能任务管理
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大范围协同测绘规划
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精细化三维协同规划
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异构无人机蜂群管理
支持不同类型的无人机设备载入，如多旋翼、固定翼、混合组合形式，实现统一管理与调度。
内置多重安全机制，自动故障检测、避障系统，确保任务连续性。
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智能航线规划
根据无人机类型、飞行速度、高度、载荷等参数，以及任务需求和环境条件，自动生成最优飞行路径。
通过智能算法考虑地形、障碍物、气象条件等因素，实时调整航线，确保航线安全、高效，同时满足任务的精度和覆盖范围要求。
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智能任务管理
实时监控无人机关键参数，动态调整无人机行为。
自动调整飞行参数，应对环境变化，优化作业效率。 •实时调度与任务接替，增强系统灵活性和应急响应能力。
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大范围协同测绘规划
综合考虑蜂群资源、目标区域特性、无人机性能参数，设计最优组合航线，高效采集大型区域数据。
智能划分作业区域，匹配不同类型无人机，平衡效率与精度。
通过优化航线重叠度、航线长度和航飞速度等关键参数，确保高效有序地完成任务。
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精细化三维协同规划
生成高质量摄影航线，全方位、多角度采集目标区域细节。
智能视点生成，安全与质量优化，实现高精度三维重建。
自主避开障碍物，满足复杂目标精细化测绘需求。
嵌入式平台实时二三维重建
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超大场景协同作业
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局部立体精细测绘
实时成果输出：无人机群装备的高性能处理单元在飞行中实时处理影像数据生成正射影像图(DOM)，无需等待返航或地面后处理，极大缩短了从数据采集到成果输出的时间，实现了作业效率的显著提升和快速响应。
智能影像拼接：无人机集群的嵌入式平台能够实时对不同角度、不同光照条件下的多源影像进行智能拼接，消除阴影、重叠和畸变，生成无缝、高质量的正射影像图，即使在复杂的地形和环境下，也能确保DOM的连贯性和视觉一致性。
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超大场景协同作业
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局部立体精细测绘
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融合解算
高精度DOM生成：采用先进整体光束法平差技术，快速融合多无人机实时数据，对所有影像位姿进行优化，确保正射影像的厘米级精度，实现全域高精度DOM生成，满足专业级地理信息需求。
数据回传优化：采用“边飞行-边传输-边处理”工作模式，无人机仅回传处理完毕的数据成果，显著减少了数据回传链路的负载，即使在远距离或恶劣通信环境中也能维持稳定运行，数据传输压力仅为传统模式的1%。
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融合解算
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高精度测绘
多无人机数据实时三维重建：系统能够高效处理来自多无人机并发收集的数据，借助分布式计算架构，充分利用多核处理器和多GPU资源，快速生成覆盖大范围区域的实景三维模型。
重点目标精细三维建模：针对关键区域或设施，系统运用多无人机从不同视角进行贴近摄影，捕获高分辨率影像，进而进行高精度三维重建，确保细节的精确呈现，满足对特定目标的深入分析需求。
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高精度测绘
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多目标源识别
智能化特征匹配与优化：利用计算机视觉算法，自动识别并匹配多源影像中的关键特征点，即便在复杂环境或纹理缺乏区域，也能实现高精度的特征匹配，保证了三维重建的精度与稳定性。
支持离线运行：在机上实时位姿估计失败的情况下，系统依然能够利用原始影像数据，进行离线的快速三维重建，确保作业的连续性和数据的完整性，不受实时处理环节中断的影响。
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多目标源识别
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快速三维重建
高效的渲染速度：采用先进的算法和技术，显著提升了渲染速度和优化效率，与传统建模方法相比，能够在更短的时间内完成高质量的三维场景渲染。
高真实的视觉质量：相较于传统的mesh模型，能够呈现更加细腻、逼真的纹理和细节，确保了重建场景的高保真度和真实感，适用于各种高要求的可视化应用。
实时的渲染能力：实现了在1080p分辨率下高质量的实时渲染合成，无需在速度和质量之间做出妥协。
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快速三维重建
DroneSwarm的广泛应用
提供实时地理信息支持，通过自主感知与决策，主动适应复杂战场环境，用于战略规划、战场监视和地形分析。高精度三维重建与人工智能融合，模拟战场环境，自主识别敌我态势，增强战术演练和任务规划的真实性与灵活性。
在紧急情况下迅速生成受影响区域地图，自主规划安全路径，为救援行动提供关键信息。 通过智能评估灾害影响，预测危险区域，规划最佳救援路径，加快响应速度，有效减少人员伤亡和财产损失。
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农业精准管理通过详细测绘，实现作物状况的识别和土地利用的精确监测，推动农业智能化。 结合AI分析，优化灌溉与土壤管理，提升作物产量和质量，支持农业可持续发展。
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基础设施智能巡查
自动化巡查关键基础设施，通过机器学习及时识别潜在问题，降低维护成本，提高巡检效率。 三维建模和变化检测技术，持续监控基础设施健康状态，提前预警风险，为基础设施的长期健康和安全提供保障。
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环境监测与保护持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。 提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
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军事侦查与策略
提供实时地理信息支持，通过自主感知与决策，主动适应复杂战场环境，用于战略规划、战场监视和地形分析。高精度三维重建与人工智能融合，模拟战场环境，自主识别敌我态势，增强战术演练和任务规划的真实性与灵活性。
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应急响应与救援
在紧急情况下迅速生成受影响区域地图，自主规划安全路径，为救援行动提供关键信息。 通过智能评估灾害影响，预测危险区域，规划最佳救援路径，加快响应速度，有效减少人员伤亡和财产损失。
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农业精准管理
通过详细测绘，实现作物状况的识别和土地利用的精确监测，推动农业智能化。 结合AI分析，优化灌溉与土壤管理，提升作物产量和质量，支持农业可持续发展。
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基础设施智能巡查
自动化巡查关键基础设施，通过机器学习及时识别潜在问题，降低维护成本，提高巡检效率。 三维建模和变化检测技术，持续监控基础设施健康状态，提前预警风险，为基础设施的长期健康和安全提供保障。
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环境监测与保护
持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。 提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
