2024-11-25
ICCV 2023放榜！中测智绘与中国地质大学（武汉）合作研究论文入选
2023年7月14日，ICCV 2023正式公布论文收录结果。冰柏科技旗下中测智绘与中国地质大学（武汉）的合作研究成果，针对超大型数据分布式平差的研究论文入选，在计算机视觉的姿态估计领域取得了新的进展。
本篇论文的第一作者是中测智绘联合创始人之一、中国地质大学（武汉）副研究员郑茂腾，同时中测智绘多名开发人员也参与了此项研究，包括创始人朱俊锋博士，技术总监曾晓茹，开发人员渠豪等。研究成果分布式平差已成功应用于 Mirauge3D V3.1.2 版本 ，并已上线。
ICCV计算机视觉国际大会，是计算机领域世界顶级的学术会议之一，与CVPR、ECCV并称计算机视觉三大顶级会议，每两年举办一届。
论文截图
部分摘要：我们提出了一个新的并行光束法平差框架，在分布式计算系统中使用严格的Levenberg-Marquardt（LM）算法进行平差解算。大量实验表明，与基线方法相比，该方法对内存的需求大幅减少，数据处理容量大幅提升。我们首次在分布式计算系统上对118万张图像的真实数据集和1000万张图像的合成数据集（约为最先进的基于LM严格模型BA的500倍）上使用LM算法进行并行平差解算。
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2307.08383
部分实验结果
Partial experimental results
118万张影像的真实测区
44万张影像的真实测区
公开数据集Ladybug, Venice, Final的处理结果[1]
其他平差实验结果
Other adjustment experiment results
某测区，影像数13万
某测区，影像数9.1万
某测区，影像数8.6万
参考文献：
[1] Sameer Agarwal, Noah Snavely, Steven M Seitz, and Richard Szeliski. Bundle adjustment in the large. In Computer Vision–ECCV 2010: 11th European Conference on Computer Vision, Heraklion, Crete, Greece, September 5-11, 2010, Proceedings, Part II 11, pages 29–42. Springer, 2010.
本文标签：ICCV 2023 中国地质大学 冰柏科技 并行光束法平差
发布时间：2023/07/20 16:30:00 文章来源：实景三维建模_数字孪生解决方案_冰柏科技 阅读量：1424
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