案例亮点
本组数据共52平方公里，前期使用PhotoScan+LiDAR360+inpho的方法处理大范围正射影像，后采用Mirauge3D快拼正射方案，实现大范围正射影像按规范生产。
Mirauge3D快拼正射处理方案支持自动寻找避开房屋的镶嵌线，从而保持正射影像建筑区域的完整性；支持不同匀光匀色方案，矫正大范围场景飞行时间差带来的色彩差异。
项目背景
随着无人机航程以及可挂载设备分辨率不断提高，市面常用正射手段逐渐无法适应大范围正射影像的生产需求，内业处理时间过长，且难以保证水域完整，所以业内常采用PhotoScan+LiDAR360+inpho联合处理方案。
首先使用PhotoScan生成三维点云数据，将点云数据导入LiDAR360中进行地面点分类，然后将分类后的点云导入inpho生成DEM；然后将PhotoScan空三结果导入inpho中，叠加DEM，进行单片处理，然后镶嵌生成一张完整正射影像。
使用上述方案处理生成的正射影像虽然整体色彩均匀，但仍出现部分地面杂乱卷曲、建筑物边界扭曲的问题。由此，用户启用Mirauge3D快拼正射方案。
启用Mirauge3D国产化方案
面对大范围场景，Mirauge3D支持在空三解算完成后直接进行快拼正射，降低了工程内存占用的同时，大大提升了正射生产效率。此外，Mirauge3D快拼正射处理方案支持自动寻找避开房屋的镶嵌线，从而保持正射影像建筑区域的完整性；支持不同匀光匀色方案，矫正大范围场景飞行时间差带来的色彩差异。
01 技术要点
全新滤波程序，有效解决镶嵌过程中，建筑边界扭曲的问题。
全自动寻找拼接缝，用户只需输入正射影像路径，就可智能寻找出镶嵌线，操作简单。
支持镶嵌线交互式编辑，在编辑过程中可实时观察拼接缝周围的影像以及预览拼接效果，操作流畅。
可选匀光算法，使用匀光算法会在影像处理过程中对亮度和颜色差异较大的地方进行补偿，获得色彩一致的镶嵌图。
02 优化前后
经过多次比测，完成精细正射影像生产
01 测试配置
02 对比结果
探索更多方案
经过多组数据比测，Mirauge3D快拼正射处理方案在较少人工操作的情况下，仍保持整体地面拼接、建筑边界拼接、道路管道拼接等方面都更加整齐，同时完成影像色彩亮度饱和度不均的矫正。接下来我们会继续探索更优秀的解决方案，生成更加精细色彩真实的正射产品。
