一、项目需求
解决超大面积倾斜摄影的三维重建
二、项目难点
1. 测区面积大，总计约128平方公里，照片数量多，空三结果易出现断裂、分层、弯曲等问题，空三容易反复，数据处理周期长；
2. 测区面积大，需拆分工程，模型接边问题不可避免。
三、技术流程
本项目采用由整体到局部的解决思路，以划分后的子测区作为空三单元，进行空三平差、模型重建，并将分块模型进行拼接。
1. 空中三角测量
测区面积总计约128平方公里，航摄照片数量多。一方面，若整个范围进行一次空三处理，除了耗时长外，硬件设备也很难满足其处理要求；另一方面，若多次拆分工程，无法保证接边问题。
因此，本项目采用Mirauge3D软件进行处理，M3D是一款具备完全自主的核心知识产权的国产专业影像智能建模系统，能够快速实现大面积倾斜数据的处理。对于10万+左右照片数据，空三无需分区，可在无控制点情况下处理，空三通过率极高；并具有超快的平差速度，对于10万张左右的影像数据，64G内存下平差≤1小时。
基于以上系统优势，将测区划分子测区，以子测区内的影像数据作为空三单元进行空三处理，一次性通过，精度可靠。
图1 测区面积量算图
2. 并行处理
海量数据的解析运算会用到大量计算机资源，而再好的单台计算机也无法胜过多台计算机的集群运算能力，故而借助局域网内多台计算机设备进行三维重建运算，可以节省大量时间。
M3D对于海量数据，采用并行空三和融合的策略，极大地提高了空三效率，采用独创的空三融合算法，使最终得到的每个相机、每张影像仅有唯一的参数，避免了接边问题，缩短了空三运算的时间。
图2 空三通过图
3. 模型拼接
在区块划分时，在相同重叠区域内布设一定密度的控制点，增强特征匹配，保证不同区块所对应重叠区域的吻合度，提高模型拼接及区域网平差的精度。
图3 三维模型总观图
四、项目总结
测区面积较大，照片数量较多，如果按照其他软件处理方式，需要拆分多个工程，既要考虑空三通过率，又要兼顾模型接边，操作起来繁琐，易出错，空三容易反复；而采用Mirauge3D进行处理，恰好解决上述问题，空三一次通过，模型接边无缝隙，效果佳。
内业团队充分利用计算机多节点计算能力，多人、多机联合作业，交互处理，极大提高了整个生产流程的作业效率，从数据整理到提交成果全过程仅耗时23天。
五、成果展示
https://v.qq.com/x/page/j30491l99zc.html
文章来源：“三维前沿”公众号
